亨利Astley博士

传记

我的研究集中在动物运动的生物力学,生物学和物理学之间的十字路口。为了通过他们的环境,动物必须使用生理过程产生力量,传播这个力通过肌肉骨骼系统和形态,并通过神经系统,控制它同时浏览有时机械复杂和异构环境。我使用多种系统来研究这些原则,包括蛇、青蛙,和早期四足动物。蛇能够遍历一个巨大的范围的环境,并且极大地简化了身体计划,极大地改变了他们的交互与环境使用不同的控制策略和步态,如横向、横向波动和带刺的运动。青蛙用弹性肌腱弹射机制,允许它们产生跳跃的能量输出远远超出极限的肌肉力量,显示潜在的musculo-skeletal形态显著改变功能。和早期四足动物穿过一个新颖的和具有挑战性的机械环境与原始的四肢和有限控制,摆出一个有趣的生物力学难题。我研究这些和其他系统使用各种技术在生物系统(如动作捕捉、高速视频、逆动力学体外肌肉测试),以及建筑仿生机器人和robophysical模型,这允许我们指挥不同控制方案和实验操作形态控制,可重复的方式。

研究

动物运动的生物力学、仿生机器人技术

出版物

谷歌学术搜索|俄亥俄州创新交流

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教育

• 乔治亚理工学院博士后研究员,物理系(2013 - 2016)
• 从布朗大学博士,生态学与进化生物学(2008 - 2013)
• 从美国辛辛那提,硕士和学士生物科学(2005 - 2008,2003 - 2005)
• “狗屁”从佛罗里达理工学院,航空航天工程(1998 - 2001)。