项目标题

ROOBOKEY自动机机器人

写者

基思R马丁市,阿克伦大学跟踪
特洛伊W鲍尔斯,阿克伦大学跟踪
DeboshriSadhukhan,阿克伦大学跟踪
约翰A求解,阿克伦大学跟踪

日期最后一次修改

2023-05-02 18:53:48

少佐

电气工程

度名

理科士

日期期望毕业

Spring2016

抽象性

ROOBOKEY项目的目标是设计并搭建一楼曲棍球机器人,可竞技打球机器人设计快速定位专用信标使用图像处理并使用充气射击机制向指定目标发送水桶信标作为曲棍球游戏中可能的玩家或目标定位机器人还使用无线控制器设备允许用户跨曲棍球场操作机器人

研究赞助

博士罗伯特维列特

首读器

博士阿珠那马达亚克

第二阅读器

博士觉信李

注释

机器人运行RaspberryPi2模型B

图像处理码检测红蓝色信标和Octagon三角形和Squa

推荐引用

马丁基思R鲍尔斯特洛伊W赛德汉 德波什里和Supel,John A., Roobockey自主曲棍球手(2016年)。Williams荣誉学院荣誉研究项目.246.
https://ideaexchange.www.jamsic.com/honors_research_projects/246