项目标题
最近修订日期
2021-09-09 14:49:58
主要
电气工程-合作教育
学位名称
理学学士
预计毕业日期
2017年春季
摘要
智能地面车辆竞赛(IGVC)吸引了来自不同大学的团队在奥克兰大学校园参加年度自动驾驶汽车挑战赛。参赛车辆必须是完全自动驾驶的，并能在由各种障碍物和涂有白线的路线上行驶。一些设计挑战包括电机控制、导航、环境感知和安全。一个复杂的导航系统将使用多种工具，包括高精度差分GPS。车辆的周围环境将使用光探测和测距(激光雷达)和计算机视觉成像的组合来绘制。为了符合IGVC规则，车辆还必须遵循一些安全要求，如物理和无线紧急停车、安全照明以及手动控制能力。通过完成这些设计挑战，设计团队正在寻求参加2017年智能地面车辆竞赛。
研究发起人
杰·亚当斯博士
第一个读者
格雷格•刘易斯
第二个读者
罗伯特·维莱特博士
建议引用
奥斯汀·r·泰勒;斯托克，克里斯·r;乔纳森·p·约翰宁;加勒特·w·肖科;Gilleland, Allen C.，“智能地面车辆竞赛”(2017)。威廉姆斯荣誉学院，荣誉研究项目．526.
https://ideaexchange.www.jamsic.com/honors_research_projects/526