项目标题
最后修改日期
2023-05-03 05:02:16
主要
机械工程
学位名称
理学学士
预期毕业日期
2018年春季
文摘
这个设计的目的是设计一个挖掘核心在月球机器人将收集大量的材料埋在火星表面的那么一天,宇航员可以使用这些资源。这个月球机器人将在NASA机器人矿业竞争,竞争从全国大学团队展示和测试他们的设计。这种设计必须遵守新规则实施即砾石机器人收集的数量将决定球队得分。砾石层位于地下一层风化层,模拟火星表面的。不同的挖掘概念被认为是,但一个犁和桶系统成为了焦点。桶的设计直接影响挖掘机人会看到在一个建筑工地。犁坐在桶前,将开始挖掘周期清除表层的风化层的桶在地上挖深。斗大会需要线性致动器为了得到所需的挖掘运动和电机旋转桶臂为了提高和降低。耕地利用垂直线性致动器和线性滑动轴承,确保顺利出行路径。一旦全部组装完成后,设计的某些方面需要重新设计。 For example, a plow bearing needed an orientation switch, and more bracing was required. When the assembly of the entire lunar robot was completed, a full digging cycle test was conducted in a practice sandpit. The plow was successful in pushing away a significant layer of unwanted materials and the bucket was able to collect and dump gravel. Redesigns were required for optimization, and would be implemented at a later date. Thus, the robotic mining digging core design met all of its requirements and functioned properly.
研究发起人
克里斯托弗·丹尼尔斯博士
第一个读者
马克斯Fightmaster
建议引用
斯蒂芬,约翰和堰,瑞安,“机器人采矿挖掘核心”(2018)。威廉姆斯大学荣誉,荣誉研究项目。613年。
https://ideaexchange.www.jamsic.com/honors_research_projects/613