项目标题
球振荡回击
日期最后一次修改
2023-05-05:09:
少佐
电气工程-合作教育
度名
理科士
日期期望毕业
Spring2018
抽象性
编写本报告的目的是记录需求、目标、营销和工程需求,并验证自主控制装置设计,该装置可持续跳动网球踏板其中包括设计自校系统使用轻量材和尽量少传感器和组件实现紧凑便携式设计系统设计能对球从短距离下降达10厘米滑动表示所有传感器处理、控制处理和电机驱动应能够在适当时间段内响应整体系统划分为四大部分:传感器处理系统、控制控制处理系统、电机电机系统以及DC电源系统传感器系统应有能力检测分析球轨迹并转发信息到控制处理器控件处理器生成响应球轨迹并传递信息到运动驱动器中物理行为纠正球位置,从而完成控制序列
系统应完全自主行为
四种主子系统:传感器/处理器、控制器/处理器、汽车驱动器和DC电源
系统需要快速响应,有时短至142毫秒
研究赞助
格雷戈里刘易斯
首读器
罗伯特维列特
第二阅读器
J.亚历克斯德阿布鲁加西亚
推荐引用
布洛克 Eric阿特米斯 丹尼尔诺瓦基 瑞安库尔班马拉姆市Williams荣誉学院荣誉研究项目.732
https://ideaexchange.www.jamsic.com/honors_research_projects/732