项目标题

外骨骼腿支架

最近修订日期

2021-09-10 08:07:02

主要

机械工程-合作教育

学位名称

理学学士

预计毕业日期

2019年春季

摘要

本报告详细介绍了下肢外骨骼腿部支架的设计过程,该支架适用于有行走障碍的老年人或其他活动受限的残疾人。虽然市场上有其他类似的产品,但总体设计可以改进,并且这些改进已经实现到设计中。这些改进包括效率、重量、用户舒适度和成本方面的进步。这项研究的结果是设计出一种新颖的腿部支撑,在这些方面都改进了现有的设计。

我们的设计方案采用了单腿支架,没有额外的臀部支撑,利用安装在支架一侧的电动马达在大腿上。动力通过蜗轮传递到关节,当用户爬楼梯时,蜗轮会施加力量。腿骨架的框架将由铝制成,靠在身体上的部件将用ABS塑料3D打印。这种材料的选择将使我们的支架有足够的强度来支撑一个成年男性爬楼梯,同时佩戴起来仍然舒适。

与其他同类产品相比,这种支架的设计具有显著的优势,因为它只能戴在一条腿上,并且在需要时更容易穿上和脱下。这意味着这些产品的用户可以更方便地移动,提高生活质量。

研究发起人

王绍博士

第一个读者

James Keszenheimer博士

第二个读者

Gopal Nadkarni博士

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