机械工程学院研究

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格拉斯普依赖性滑动预防通过Wrist快速反馈阅读更多:http://www.worldscientific.com/doi/abs/101142/S0219843614500169

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发布日期

夏令营5-22-2014

抽象性

比例控制器与非线性后步控制器比较,四条不同的抓取法可分解人工变形手生物启发抓取控制机制自定义调控力使用手势速度反馈防止抓取对象滑动四种不同的抓取类型被评价以说明手腕速度反馈结构必须因对象捕捉方式而异后步控制器能以强稳生物启发方式成功提高手腕速度的抓力实验结果显示,开发回步控制器提高多周期输入定位跟踪能力,并减少步进反射后步控制器防滑能力也演示并比对比例控制机制防滑实验结果显示,抓取类型和操纵者重力取向都是控制器性能的重要因素。后步控制机制大大改进对抓取对象的滑动预防多抓取并分两个不同方向处理重力读多点 :http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0219843614500169

出版物标题

人形机器人学国际杂志

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11

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2

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