机械工程学院研究

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3D超声波定位估计系统迭代卡尔曼滤波

文档类型

会议继续

发布日期

11-2007

抽象性

论文描述迭代卡尔曼滤波提高动态3D定位估计系统精度系统新颖性在于,运抵时间差与系统编程内声音估计速度并用,卡尔曼滤波法用于进一步提高输出的精度和强健性输出为三维位置发报器从波爆破时间差中获取,多接收器固定在一个惯性框架内提供结果显示精度和强度提高以及系统的一些局限性系统有多项应用 最重要的为图像引导外科

出版物标题

ASME2007国际机械工程大会和博览

卷积

九九

第一页

677

上页

685

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