亨利·阿斯特利博士

传

我的研究重点是生物学与物理学之间的交集，重点是动物运动的生物力学。为了在环境中移动，动物必须使用生理过程来通过肌肉骨骼系统和形态产生力，传递这种力，并通过神经系统控制它，同时在有时机械上具有机械复杂和异质的环境中导航。我使用各种系统来研究这些原理，包括蛇，青蛙和早期四足动物。蛇能够通过大量简化的身体计划来穿越巨大的环境，并使用不同的控制策略和步态（例如侧向，横向起伏和六角琴运动）极大地改变与环境的相互作用。青蛙在弹射机制中使用弹性肌腱，使它们能够产生远远超出肌肉功率极限的跳跃功率输出，从而显示出肌肉骨骼形态的潜力，从而极大地改变了功能。早期的四足动物穿越了一个具有原始的四肢和有限控制的新颖而充满挑战的机械环境，带来了有趣的生物力学难题。我在生物系统上使用各种技术（例如运动捕获，高速视频，逆动力学，体外肌肉测试）以及仿生机器人和机器人物理模型的构建，使我们能够指挥不同控制方案和实验操纵形态，以可重复的方式控制。

研究

动物运动的生物力学，仿生机器人技术

出版物

谷歌学术|俄亥俄州创新交易所

• Astley，H.，Rieser，J.，Kaba，A.，Paez，V.M.，Tomkinson，I.K.，Mendelson，J。和Goldman，D.I。（2020）。侧面影响碰撞：侧风蛇的障碍物谈判的机制。生物刺激与仿生学，v 16，n 6. https：//doi.org/10.1088/1748-3190/ABB415PDF
• Astley，H.C。蛇中多关节肌肉 - 丁登系统的生物力学。Intern Comp Biol。2020; 60（1）：140–155。https://doi.org/10.1093/icb/icaa012PDF
• Astley，H.C。陆地上的长期有限的运动：细长，脊椎动物运动的力学和生物学。Intern Comp Biol。2020; 60（1）：134–139​​。https://doi.org/10.1093/icb/icaa034PDF
• Schiebel，P.E.，Astley，H.C.，Rieser，J.M.，Agarwal，S.，Hubicki，C.，Hubbard，A.M.，Diaz，K.，Mendelson III，J.R.，J.R.减轻对滞后材料的发出运动期间的记忆效应。Elife 2020; 9：e51412 doi：10.7554/elife.51412PDF
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教育

• 佐治亚理工学院物理学学院博士后研究员（2013-2016）
• 博士来自布朗大学，生态与进化生物学（2008-2013）
• 多发性硬化症。和B.S.来自辛辛那提大学的生物科学（2005-2008，2003-2005）
• B.S.佛罗里达理工学院航空工程学院（1998-2001）。